4-bar mechanism/en - Revision history

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	The world of articulated quadrilaterals is a vast one, and there's probably a solution that's closer to the ideal motion. The movement of connecting rods offers [https://mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml a wide variety of trajectories].		The world of articulated quadrilaterals is a vast one, and there's probably a solution that's closer to the ideal motion. The movement of connecting rods offers [https://mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml a wide variety of trajectories].

	(~~Mise à jour août~~ 2026)		(Updated August 2026)
	~~Je découvre l’IA avec~~ Codex (gpt-5.6-sol) ~~qui m’a servi à~~ [https://github.com/99epep/dada-engine-4bar-optimizer ~~commencer un solveur en~~ python] ~~dans le but de trouver une géométrie optimale~~, ~~la définition de la~~ notation ~~est encore très arbitraire~~, ~~mais j’ai obtenu des résultats intéressants~~.<br>		I discover the AI with Codex (gpt-5.6-sol) that served me at [https://github.com/99epep/dada-engine-4bar-optimizer start a python solver] in order to find an optimal geometry, the definition of the notation is still very arbitrary, but I have obtained interesting results.<br>

	~~Pour les~~ dimensions ~~des mécanismes ci-dessous~~, ~~les~~ points ~~liés au bâti de la manivelle et du culbuteur sont distants de~~ 100.		For the dimensions of the mechanisms below, the points related to the frame of the crank and of the rocker are 100 distant.
	[[File:Animation E10.gif\|frame\|right]]		[[File:Animation E10.gif\|frame\|right]]
	~~En cherchant sur le déplacement angulaire du culbuteur j’ai obtenu un résultat assez proche de celui présenté ci-dessus~~. ~~La manivelle mesure~~ 73, ~~le coupleur~~ 100, ~~et le culbuteur~~ 110,37. Le point ~~de fixation du~~ piston ~~forme un~~ angle de 27,9° ~~avec le culbuteur~~.<br clear="all">		By looking on the angular displacement of the rocker I obtained a result quite close to that presented above. The crank measures 73, the coupler 100, and the rocker 110.37. The fixing point of the piston forms an angle of 27.9° with the rocker.
			<br clear="all">

	[[File:Animation F65.gif\|frame\|right]]		[[File:Animation F65.gif\|frame\|right]]

	~~Attacher le~~ piston ~~au coupleur semble permettre de plus grands rapports de~~ compression. ~~La recherche~~ a ~~été effectuée uniquement selon une~~ projection ~~sur l’axe de symétrie du mécanisme~~, ~~il y a peut-être des mouvements plus proche de l’idéal à découvrir selon d’autres~~ axes.<br \>		Attaching the piston to the coupler seems to allow greater compression ratios. The research was carried out only according to a projection on the axis of symmetry of the mechanism, there are perhaps movements closer to the ideal to be discovered along other axes.<br \>

	~~Sur le premier schéma la manivelle mesure~~ 44,96, ~~le coupleur~~ 117,91, ~~et le culbuteur~~ 141,73. ~~Dans le repaire~~ local ~~du coupleur avec la liaison à la manivelle comme centre~~, ~~les coordonnées du~~ point ~~d’attache du~~ piston ~~sont~~ (94,4 ; -88,65).<br clear="all">		In the first diagram, the crank measures 44.96, the coupler 117.91, and the rocker 141.73. In the local reference frame of the coupler with the link to the crank as the center, the coordinates of the attachment point of the piston are (94.4 ; -88.65).<br clear="all">

	[[File:Animation F9.gif\|frame\|right]]		[[File:Animation F9.gif\|frame\|right]]
	~~Sur ce deuxième schéma la manivelle mesure~~ 65,64, ~~le coupleur~~ 105,99, ~~et le culbuteur~~ 115,26. ~~Les coordonnées du~~ point ~~d’attache du~~ piston ~~sont~~ (106,03 ; -35,19).		In this second diagram, the crank measures 65.64, the coupler 105.99, and the rocker 115.26. The coordinates of the attachment point of the piston are (106.03 ; -35.19).
	<br clear="all">		<br clear="all">

	Using a more complex could help approaching an ideal curve, and could introduce a way of varying piston stroke during adiabatic phases.		Using a more complex could help approaching an ideal curve, and could introduce a way of varying piston stroke during adiabatic phases.

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2026-08-24T17:17:51Z

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	The world of articulated quadrilaterals is a vast one, and there's probably a solution that's closer to the ideal motion. The movement of connecting rods offers [https://mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml a wide variety of trajectories].		The world of articulated quadrilaterals is a vast one, and there's probably a solution that's closer to the ideal motion. The movement of connecting rods offers [https://mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml a wide variety of trajectories].


	(Mise à jour août 2026)		(Mise à jour août 2026)
	Je découvre l’IA avec Codex (gpt-5.6-sol) qui m’a servi à [https://github.com/99epep/dada-engine-4bar-optimizer commencer un solveur en python] dans le but de trouver une géométrie optimale, la définition de la notation est encore très arbitraire, mais j’ai obtenu des résultats intéressants.<br \>		Je découvre l’IA avec Codex (gpt-5.6-sol) qui m’a servi à [https://github.com/99epep/dada-engine-4bar-optimizer commencer un solveur en python] dans le but de trouver une géométrie optimale, la définition de la notation est encore très arbitraire, mais j’ai obtenu des résultats intéressants.<br>

	Pour les dimensions des mécanismes ci-dessous, les points liés au bâti de la manivelle et du culbuteur sont distants de 100.		Pour les dimensions des mécanismes ci-dessous, les points liés au bâti de la manivelle et du culbuteur sont distants de 100.

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	The world of articulated quadrilaterals is a vast one, and there's probably a solution that's closer to the ideal motion. The movement of connecting rods offers [https://mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml a wide variety of trajectories].		The world of articulated quadrilaterals is a vast one, and there's probably a solution that's closer to the ideal motion. The movement of connecting rods offers [https://mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml a wide variety of trajectories].

	~~The output motion can be linearized using, for example, a Watt or Chebyshev mechanism.~~

	~~It would also be useful to invent~~ a way of varying piston stroke during adiabatic phases.		(Mise à jour août 2026)
			Je découvre l’IA avec Codex (gpt-5.6-sol) qui m’a servi à [https://github.com/99epep/dada-engine-4bar-optimizer commencer un solveur en python] dans le but de trouver une géométrie optimale, la définition de la notation est encore très arbitraire, mais j’ai obtenu des résultats intéressants.<br \>

			Pour les dimensions des mécanismes ci-dessous, les points liés au bâti de la manivelle et du culbuteur sont distants de 100.
			[[File:Animation E10.gif\|frame\|right]]
			En cherchant sur le déplacement angulaire du culbuteur j’ai obtenu un résultat assez proche de celui présenté ci-dessus. La manivelle mesure 73, le coupleur 100, et le culbuteur 110,37. Le point de fixation du piston forme un angle de 27,9° avec le culbuteur.<br clear="all">

			[[File:Animation F65.gif\|frame\|right]]

			Attacher le piston au coupleur semble permettre de plus grands rapports de compression. La recherche a été effectuée uniquement selon une projection sur l’axe de symétrie du mécanisme, il y a peut-être des mouvements plus proche de l’idéal à découvrir selon d’autres axes.<br \>

			Sur le premier schéma la manivelle mesure 44,96, le coupleur 117,91, et le culbuteur 141,73. Dans le repaire local du coupleur avec la liaison à la manivelle comme centre, les coordonnées du point d’attache du piston sont (94,4 ; -88,65).<br clear="all">

			[[File:Animation F9.gif\|frame\|right]]
			Sur ce deuxième schéma la manivelle mesure 65,64, le coupleur 105,99, et le culbuteur 115,26. Les coordonnées du point d’attache du piston sont (106,03 ; -35,19).
			<br clear="all">

			Using a more complex could help approaching an ideal curve, and could introduce a way of varying piston stroke during adiabatic phases.

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<languages/>
The ideal movement can be approached by actuating the pistons using four-bar mechanisms, such as this one:
[[File:Plan 1-1.83-2-1.83.png|frameless|right|]]
*A crank connected to the motor shaft, length 100,
*a connecting rod, length 183,
*a rocker arm, length 200,
*the points connected to the crank and rocker arm frames are 183 apart.<br clear="all"/>

This mechanism is dimensioned in such a way as to give three very distinct phases to the movement of the rocker arm during a cycle:
*at the first quarter-turn, it moves very little,
*at the next quarter-turn, it covers its full travel,
*during the remaining half-turn, it returns to its initial position.
[[File:Mouvement 4 barres 1-1.83-2-1.83.png|center|]]

By doubling this mechanism by symmetry, we can see that the movement of the rocker arms can be used to drive the pistons of our machine:
[[File:Animation 183 moteur.gif|frame|left|Motor cycle]]
[[File:Animation 183 recepteur.gif|frame|right|Receiver cycle]]
<br clear="all">

The world of articulated quadrilaterals is a vast one, and there's probably a solution that's closer to the ideal motion. The movement of connecting rods offers [https://mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml a wide variety of trajectories].

The output motion can be linearized using, for example, a Watt or Chebyshev mechanism.

It would also be useful to invent a way of varying piston stroke during adiabatic phases.