Mécanisme 4 barres
Il est possible d'approcher le mouvement idéal en actionnant les pistons à l'aide de mécanismes quatre barres, par exemple celui-ci :
- Une manivelle liée à l’axe moteur de longueur 100,
- une bielle de longueur 183,
- un culbuteur de longueur 200,
- les points liés au bâti de la manivelle et du culbuteur étant distants de 183.
Ce mécanisme est dimensionné de manière à donner trois phases bien distinctes au mouvement du culbuteur au cours d'un cycle :
- au premier quart de tour, il se déplace très peu,
- au quart de tour suivant il parcourt la totalité de sa course,
- pendant le demi-tour restant il revient en position initiale.
En doublant ce mécanisme par symétrie, on observe que le mouvement des culbuteurs peut servir à animer les pistons de notre machine :
Le monde des quadrilatères articulés est très vaste, et il existe probablement une solution qui permette d'approcher mieux le mouvement idéal. Le mouvement des bielles offre une grande diversité de trajectoires.
On peut linéariser le mouvement de sortie avec par exemple un mécanisme de Watt ou Tchebychev.
Il serait utile aussi d’inventer un moyen de varier la course des pistons lors des phases adiabatiques.
